Testo indiano risalente a un periodo compreso tra il I e il VI secolo d.c.. È diviso in sette parti per un totale di 36 capitoli. Al contrario di quanto molti credono, solo il 20% dell’intero libro è dedicato alle posizioni sessuali, per un totale di 64 posizioni. Il resto del libro tratta delle relazioni tra uomini e donne, della seduzione, del matrimonio e del corteggiamento.
